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在 ARM 汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过 BL 指令来实现的。在程序中，使用指令：
BL 子程序名
即可完成子程序的调用。
该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器 LR 中，同时将程序计器 PC 指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在 LR 中的返回地址重新拷贝给程序计数器 PC 即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序回运算的结果，通常可以使用寄存器 R0 ～ R3 完成。
以下是使用 BL 指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构：
AREA Init ， CODE ， READONLY
ENTRY
Start
LDR R0 ， =0x3FF5000
LDR R1 ， 0xFF
STR R1 ， [R0]
LDR R0 ， =0x3FF5008
LDR R1 ， 0x01
STR R1 ， [R0]
BL PRINT_TEXT
┉┉
PRINT_TEXT
┉┉
MOV PC，BL
┉┉
END
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